大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達(dá)項(xiàng)目應(yīng)用

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2022-06-25

簡(jiǎn)要描述：大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達(dá)項(xiàng)目應(yīng)用，大疆禪思L1擁有,Livox激光雷達(dá)模塊，框幅式設(shè)計(jì)，有效點(diǎn)云比例達(dá)，測(cè)量距離450m/190m;有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率240000點(diǎn)/秒，支持3次回波，支持重復(fù)掃描模式與非重量掃描模式。測(cè)繪相機(jī)，擁有2000萬(wàn)像素，1英寸傳感器，機(jī)械快門。慣導(dǎo)，輔助定位相機(jī)，GNSS，慣導(dǎo)，視覺數(shù)據(jù)三方融合。

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詳細(xì)說(shuō)明：

產(chǎn)品名稱	DJI?L1	尺寸	152×110×169mm
重量	930±10g	防護(hù)等級(jí)	IP54
支持機(jī)型	經(jīng)緯?M300?RTK	工作溫度	-20℃?至?50℃（測(cè)繪相機(jī)工作溫度為?0℃至?50℃）

大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達(dá)項(xiàng)目應(yīng)用

項(xiàng)目背景

該項(xiàng)目為測(cè)試大疆M300 RTK+L1+第三方基站在實(shí)際生產(chǎn)中，沒有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)情況下的應(yīng)用。

項(xiàng)目目標(biāo)

檢測(cè)L1激光雷達(dá)在無(wú)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中與第三方基站數(shù)據(jù)采集及處理的步驟。

應(yīng)用于各行業(yè)需要使用M300RTK+L1設(shè)備，但是沒有網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)據(jù)采集場(chǎng)景。

項(xiàng)目難點(diǎn)

測(cè)區(qū)主要為一條公路，道路兩旁有部分小山。

2.數(shù)據(jù)處理過(guò)程中的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換及精度保證。

3.傳統(tǒng)測(cè)繪儀器難以需求，固定翼無(wú)人機(jī)起降不便。

采用的設(shè)備以及后處理軟件

經(jīng)緯 M300 RTK 1臺(tái)+L1 激光雷達(dá) 1臺(tái)

經(jīng)緯 M300 RTK是現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)的融合。大續(xù)航55 分鐘，支持六向定位避障，防水等級(jí) IP45，擁有眾多智能功能，并同時(shí)支持三云臺(tái)，以實(shí)力刷新想象，成為行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)全新目標(biāo)。

大疆經(jīng)緯M300 RTK搭載了全新的OcuSync行業(yè)版圖傳系統(tǒng)，帶來(lái)了遠(yuǎn)達(dá)15公里的控制距離，可實(shí)現(xiàn)三通道1080p圖傳，支持2.4/5.8GHz雙頻通信，工作中可自動(dòng)實(shí)時(shí)切換至佳信通。該產(chǎn)品采用了全新的機(jī)身結(jié)構(gòu)和動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)，擁有更穩(wěn)定的飛行表現(xiàn)。大疆經(jīng)緯M300 RTK還提供了雙云臺(tái)、上置單云臺(tái)和Onboard SDK開放接口，多可同時(shí)支持三個(gè)負(fù)載，大載重量達(dá)2.7公斤。

2.L1 激光雷達(dá) 1臺(tái)

DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)全天候、效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的后處理重建。

3.后處理軟件采用大疆智圖

大疆智圖是一款提供自主航線規(guī)劃、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的 PC 應(yīng)用軟件。一站式解決方案幫助行業(yè)用戶全面提升航測(cè)內(nèi)外業(yè)效率，將真實(shí)場(chǎng)景轉(zhuǎn)化為數(shù)字資產(chǎn)。

4.中海達(dá) IRTK 10 移動(dòng)站一套

5.中海達(dá) HBC 軟件

整體作業(yè)方案

1.在測(cè)區(qū)用千尋網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)出檢查點(diǎn)2000坐標(biāo)系下的平面坐標(biāo)。

2.把IRTK10架設(shè)在已知點(diǎn)上做靜態(tài)觀測(cè)

3.M300RTK+L1，使用GPS模式飛行采集測(cè)區(qū)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)如下：

建圖航拍

使用GPS模式

航：70米地面分辨率（GSD）：1.91cm

開啟標(biāo)定飛行真彩上色勾選

云臺(tái)角度：-90度起飛速度：15m/s

航線速度：10m/S 旁向重疊度：50%

邊距：25m 波模式：雙回波

采樣頻率：240KHz 掃描模式：重復(fù)掃描

4.使用中海達(dá)HBC軟件解算靜態(tài)數(shù)據(jù)，并把對(duì)應(yīng)基站數(shù)據(jù)名稱改為智圖規(guī)定格式，復(fù)制到對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)文件夾。

5.使用大疆智圖處理數(shù)據(jù)并驗(yàn)證精度。

項(xiàng)目成果

精度報(bào)告

測(cè)試結(jié)果

M300加L1激光掃描相結(jié)合，在無(wú)網(wǎng)絡(luò)的情況下，使用第三方RTK設(shè)備做靜態(tài)觀測(cè)，PPK后處理，精度可達(dá)厘米級(jí)，滿足測(cè)繪行業(yè)需求。

大疆航測(cè)解決方案的勢(shì)

1.傳統(tǒng)測(cè)量方式：

傳統(tǒng)通道建模需要使用載人飛機(jī)，不僅對(duì)起降場(chǎng)地要求而且成本昂。

為保持安全飛行度，載人飛機(jī)無(wú)法適應(yīng)山區(qū)度差，難以對(duì)山區(qū)通道進(jìn)行建模。

傳統(tǒng)建模方式需要規(guī)劃航線、執(zhí)行拍攝，再倒出數(shù)據(jù)建模，需要等待數(shù)天。

2.大疆無(wú)人機(jī)測(cè)量方式：

大疆無(wú)人機(jī)M300 RTK+禪思L1，飛行安全系數(shù)，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場(chǎng)景的安全飛行，起降方便，操作簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)采集效率，大的提了項(xiàng)目完成效率。無(wú)人機(jī)飛行可以采用手動(dòng)打點(diǎn)或者導(dǎo)入KML文件，很好的解決了地形變化導(dǎo)致的飛行數(shù)據(jù)采集不均勻的問題。

無(wú)人機(jī)便于攜帶，可靈活起降，使用成本遠(yuǎn)低于載人飛機(jī)。

無(wú)人機(jī)能適應(yīng)復(fù)雜地形，在山區(qū)也能獲得模型支持實(shí)時(shí)三維重建，效率，便于實(shí)效性的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。

大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達(dá)項(xiàng)目應(yīng)用