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大疆激光雷達(dá)L1應(yīng)用案例

大疆激光雷達(dá)L1應(yīng)用案例

訪問次數(shù):1140

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時(shí)間:2022-04-26

簡要描述:大疆激光雷達(dá)L1應(yīng)用案例,在應(yīng)急測繪、警務(wù)執(zhí)法等復(fù)雜的環(huán)境中,現(xiàn)場作業(yè)質(zhì)量和時(shí)效至關(guān)重要。經(jīng)緯 M300 RTK 搭載 L1 ,單架次飛行可獲取 2 平方公里的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。在實(shí)時(shí)生成的點(diǎn)云上,還能完成點(diǎn)、線、面的測量及標(biāo)注,幫助作業(yè)人員快速獲取目標(biāo)的位置與尺度,第一時(shí)間為決策研判提供參考依據(jù)。

詳細(xì)說明:


激光可見光融合負(fù)載DJI L1,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 與大疆智圖軟件形成一體化解決方案

大疆此次發(fā)布的 DJI L1,集成了 Livox 激光雷達(dá)、測繪相機(jī)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)和三軸增穩(wěn)云臺等模塊。它搭配經(jīng)緯 M300 RTK 與大疆智圖軟件,可實(shí)現(xiàn)全天候、效率、實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取及復(fù)雜場景下的后處理重建。

M300RTK+L1.jpg



大疆激光雷達(dá)L1應(yīng)用案例

應(yīng)用案例:地籍測量

項(xiàng)目背景

為驗(yàn)證L1的平面及程精度,選擇某村莊進(jìn)行地籍測量精度測試,測區(qū)約0.3平方公里。


航測參數(shù)

檢查點(diǎn):采用光滑廣告布,尺寸1m*1m,布設(shè)在硬質(zhì)水泥路面,共布設(shè)7個(gè)檢查點(diǎn)。

飛行參數(shù):度60m,速度5m/s,雙回波,重復(fù)掃描,旁向重疊40%。

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應(yīng)用案例:河道達(dá)標(biāo)整治

項(xiàng)目背景

安徽合肥市水利建設(shè)項(xiàng)目——石達(dá)圩達(dá)標(biāo)整治工程,某設(shè)計(jì)院使用L1測量圩堤沿線地形地貌情況,為工程設(shè)計(jì)提

供依據(jù)。


成果需求

地形圖:堤防1:1000帶狀地形圖

堤防縱斷面圖:豎向比例1:100,橫向比例1:1000

堤防橫斷面圖:豎向比例1:100,橫向比例1:500

河道橫斷面圖:每隔500m測量一個(gè)完整河道橫斷面

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應(yīng)用案例:河道達(dá)標(biāo)整治

航測作業(yè)流

• 布設(shè)26個(gè)檢查點(diǎn);

• M300+L1航帶飛行,3架次采集9公里河道數(shù)據(jù);

• 大疆智圖生成las點(diǎn)云;

• 使用第三方軟件(天寶TBC結(jié)合CASS)生成地形圖及斷面圖


程中誤差:4.5cm

26個(gè)檢查點(diǎn)程中誤差4.5cm,*甲方要求。

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應(yīng)用案例:輸電通道建模

單架次10公里

單架次可采集25級桿塔,約10公里,單日可采集超

過200級桿塔(約80公里)[1]。


典型應(yīng)用

• 輸電線樹障分析

• 桿塔三維數(shù)字化

• 為精細(xì)化巡檢提供點(diǎn)云模型


[1] M300 RTK配置LTE 4G備份模塊,可有效解決長條帶線路掃描時(shí)圖傳信號易丟失等問題

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應(yīng)用案例:山區(qū)林業(yè)地形

項(xiàng)目背景

項(xiàng)目位于太原附近的烏金山林場,地形復(fù)雜差有200米,要求獲取林場的林分指數(shù)及地形圖。

設(shè)計(jì)對地度約100米,采用仿地飛行模式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,設(shè)置三回波,重復(fù)掃描模式。

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單木分割

單木分割:林業(yè)中用于將每棵樹提取出來,應(yīng)用于后續(xù)的分割、分類等林業(yè)調(diào)查步驟。是林業(yè)應(yīng)用中的主要成果之一。

此案例通過大疆智圖生成的las點(diǎn)云,使用第三方點(diǎn)云分析軟件點(diǎn)云催化劑進(jìn)行單木分割。

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等線提取

等線提取:激光雷達(dá)地形測繪應(yīng)用中的主要成果之一,等線是地形測繪中,地形圖的一種表現(xiàn)形式。

此案例通過大疆智圖生成的las點(diǎn)云,使用第三方點(diǎn)云分析軟件點(diǎn)云催化劑進(jìn)行等線提取。

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應(yīng)用案例:林分調(diào)查

項(xiàng)目背景

該項(xiàng)目為廣西萬航與廣西林業(yè)局合作的林分起源調(diào)查項(xiàng)目,對廣西某有林場進(jìn)行林分因子調(diào)查。調(diào)查內(nèi)容包括:

林分起源、林層、樹種組成、林分年齡、平均胸徑、平均樹、林分密度、立地質(zhì)量、林分蓄積量、林分出柴率等級、

可及度等。

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應(yīng)用案例:林分調(diào)查

外業(yè)采集

• 設(shè)計(jì)飛行測區(qū),略大于調(diào)查的伐區(qū)范圍,并重點(diǎn)針對林業(yè)局提出的設(shè)計(jì)樣地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

• 主測區(qū)設(shè)計(jì)航線平均點(diǎn)密度約700 pts/m2

• 設(shè)計(jì)樣地平均點(diǎn)密度約17000 pts/m2

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應(yīng)用案例:林分調(diào)查

蓄積量估算結(jié)果

• L1模型估測:92.87%

• 林業(yè)局人工實(shí)測:92.33%

• 模型估測與人工實(shí)測的差異值僅0.54%

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大疆禪思 L1 不僅滿足了無人機(jī)測繪用戶對全天候、大面積作業(yè)的迫切需求,同時(shí)也能為自然資源調(diào)查、地形測繪、地籍測量、應(yīng)急測繪、警務(wù)執(zhí)法等多領(lǐng)域提供更為效、智能的解決方案。大疆行業(yè)應(yīng)用將踐行空間智能時(shí)代的使命,持續(xù)用科技創(chuàng)新重塑生產(chǎn)力。



大疆激光雷達(dá)L1應(yīng)用案例



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